01
FK 工作空间点云
快速采样机器人构型，生成末端可达区域，直观看到设备选型与安装位置的边界。
JOINT SPACE → CARTESIAN SPACE ROBOT REACHABILITY, MADE PRACTICAL
机器人工作空间与
可达性分析，在本地完成。
TaskReach 帮助机器人集成商与工程师，在几分钟内回答“这台机器人能否完成任务”。
- 这台机器人适合我的任务吗？
- 工作站布局和目标区域设置合理吗？
- 真实搭建后，会不会发生碰撞？
macOS / Windows / Docker数据不出本机支持主流 URDF
LIVE WORKSPACE ANALYSISFK / IK / COLLISION
FK SAMPLING+IK VOXELS+COLLISION CHECK+WORKCELL
CORE CAPABILITIES
从“理论可达”到“现场可用”
不只显示一个漂亮的机器人模型。TaskReach 把关节限制、目标姿态、碰撞环境和工艺空间放进同一套分析流程。
02
IK 体素可达性
按位置和姿态扫描目标空间，区分可达、不可达与碰撞状态，并保留对应关节解。
POSE GRID → IK SOLUTION03
碰撞与工作站验证
将机器人、工具与工作站放在同一场景，提前发现自碰撞和环境干涉。
ROBOT + TOOL + WORKCELLONE LOCAL WORKFLOW
四步完成一次机器人方案验证
- 01
导入
加载 URDF 或完整机器人描述包
- 02
配置
设置运动链、工具、工件与采样范围
- 03
计算
执行 FK、IK、碰撞与可达性扫描
- 04
交付
保存项目，导出结果用于评审和复现
START LOCAL
免费开始，按任务选择能力。
Community 面向学习、评估和非商业验证；Pro 面向商业项目、复杂工作站分析与客户交付。
COMMUNITY
公开下载免费开始机器人可达性分析
- URDF 与机器人描述包导入
- FK 点云与 IK 体素扫描
- 当前运动链自碰撞检查
- 本地项目保存与结果导出
PRO
14 天免费评估处理复杂项目并交付专业成果
- 包含 Community 全部能力
- 工作站环境碰撞与多姿态覆盖
- 多路点 TCP 轨迹与冗余臂姿态引导
- 离线交互式 HTML 与商业使用许可
- 正式授权永久使用已覆盖版本，含一年更新维护
TASKREACH COMMUNITY